Apa tanda2 melahirkan?

bunda2, td saya barusan keluar lendir coklat gitu, terus dr kemaren pinggang saya sakit banget, sama perut juga mules dan kram.. apakah itu merupakan tanda2 persalinan semakin dekat yah bun?? usia kehamilan saya 40 mgg lebih 4 hari bun