lilitan tali pusat, kepala bayi belum masuk panggul 38w 5d

Bunda² maaf mau tanya.. disini ada yang pernah ngalamin ga bayi belum masuk panggul di usia kehamilan 38-39mg trus ada lilitan tali pusat 1x. Itu bisa lahiran normal kan ? Lahiran normalnya di induksi atau nunggu mules ya