nunggu hpl

bunda,hpl saya awal juni sekitar 4 juni tapi ada bidan yg prediksi 6 juni. skrg usia kandungan 38minggu lebih 5hari. pertanyaannya kalo sampe akhir minggu ke 39 blm ada mules2/tanda mau melahirkan,harus nunggu di minggu 40 atau langsung ke rumah sakit saja?