bagaimana cara mengetahui pergerakan janin

Bunda bunda yang cantik cara mengenali gerakan bayi 19 week gimana siih bun saya sampai sekarang belum bisa merasakan gerakannya atau karena saya kurang peka karena baru hamil anak pertama ? tetapi waktu saya USG 4 bulan kemaren bayi saya bergerak gerak saya jadi khawatir Bun ???