boleh nyuci gak sedang hamil 20week?

bund saya sedang hamil sudah 20week,saya mau tanya selama hamil saya gapernah dikasih nyuci sama ortu saya dan mertua saya, saya selalu dicuciin sama ortu saya, baju suami pun kadang di cuciin kadang kami nge laundry, namnya cucian pasti selalu banyak ajah dan boros juga kan, pengen sekali aku nyuci seperti dulu pas masih gadis dan sebelum nikah, tapi gapernh dikasih sama ortu saya dan mertua saya. saya gaenak harus di cuciin terus? gimna yaa bund? aman atau tidak seusia kehamilan saya nyuci baju tanpa menggunakan mesin?