Janin besar bisa lahir normal?

Bun, mau tanya disini ada yg pengalaman hamil baby nya besar tapi lahir normal nggak? Dari 37 week babyku udh 3,7kg dan skrang udh 39w3d tapi belum ada tanda" yg signifikan. Btw ini kehamilan sy yg pertaman bun. Sbenenya sy masih sabar nunggu, tp org" sekitar udh nanya kapan lahir mulu, sehari lebih mungkin 15 kali ditanya. Jadi bikin worry, mau nggk mau jadi pengaruh kepikiran kyk beban banget buat org krn lama lahir.