kapan untuk ngupati yg tepat?

bun, sy mau tanya. untuk ngupati yang tepat di usia kandungan berapa minggu yaa? 16minggu atau 17minggu? ada yg mengatakan klo sudah lebih dari 4bln sebaiknya jgn. lebih baik sebelum usia 4 bulan atau mau menginjak usia 4bln... barangkali bunda2 bisa sharing....