baby susah tidur nyenyak

Bun, baby ku umur 42 hari gimana ya biar baby tidurnya nyenyak. Baby ku klau tidur harus di gendong, klau udah ditaruh kasur bangun padahal udah kenyang minum. Dan juga klau denger suara atau sentuhan dikit aja bangun terus nangis. Nggak jadi tidur harus gendong lagi. Gimana ya bun mkin ada yang pernah ngalamin??1