posisi kepala janin supaya masuk panggul?

Bun ada yang pengalaman kayak saya gak Usia 34W posisi kepala janin condong ke kanan dikit belum ketengah Trus cara ampuh biar cepet ke tengah gimana ya bun,biar masuk panggul juga, bidan nya cuma suruh jalan pagi foang, soalnya saya juga sering jalan pagi.....