bolehkah ibu hamil tidur terlentang?

Pas tidur emang posisinya miring kekiri, kebetulan saya kalau miring kekanan gtu tulang rusuk kanan saya sakit.. tp kadang gak sadar bangun posisi badan udh tlentang gak tau udh brpa lama telentang nya, trus balik miring kiri lagi deh.. (saya Masuk TM 3)