21 weeks, First pregnancy

Boleh saya tahu macam mana rasa baby gerak dalam perut? Saya confuse kadang2 rasa tak selesa, sakit susah nak tidur tu baby gerak ke tak. Letak tangan kat perut rasa mcm benda bergerak. Tapi saya tak rasa obvious baby tu tendang perut. Doctor kata baby sihat je and normal first pregnancy ni lambat rasa. Mohon share experience ibu2.