Senam bumil

Assalamualaikum semua nya.. boleh nggak share pengalaman hamil nya di trimester ketiga usia kehamilan 28 minggu Biasanya sudah boleh melakukan senam hamil blum ya, trus senam apa saja ya yang baik untuk di lakukan pada bumil usia 28w , dan berapa kali dalam sehari Trimakasiiih 🙏