susah tidur

assalamualaikum bunda ^^ saya sedang hamil anak pertama dan Alhamdulillah saya sudah 28 minggu 6 hari .. dari usia kehamilan 24 minggu saya sudah susah tidur sampe sekarang .. mencari posisi yang nyaman untuk tidur sangat susah .. bagaimana ya posisi yang nyaman dan aman untuk ibu hamil ?