Best position

Hi ask ko lang ano ba dapat ang best position para makatulog ng maayos I'm 30 weeks pregnant na po. Kapag sa right side kasi laging naninigas tiyan ko, kapag sa left side naman masakit siya kasi nararamdaman ko ang mga feet ni baby ayaw niya ng naiipit. Kapag nakatihaya naman ako ng matagal sobrang sakit sa balakang. Lagi nakong napupuyat kapag gabe ? ganun po ba talaga yun ?