Already 40 weeks still no signs of labor. Is it normal po ba??

pang 40 weeks and 2 days ko na po today. Nagpa IE po ako ng sabado nasa 1 to 2 cm na pero mataas padaw po sabi ng OB. Nakakaramdam napo ako ng paghilab sabandang puson pananakit sa bandang taas ng singit papuntang balakang and may discharge po na parang sipon kada umiihi ako. Sana po makaraos na at hindi na umabot pa ng 41 weeks worried napo ako para kay baby huhu