Aw don't worry, totally normal yan at 20 weeks, marami sa amin first-time moms na parang nag-panic din kasi hindi pa nararamdaman clearly ang movements! Since okay na ang FHT mo (144bpm ay healthy range talaga), sign na okay ang baby mo. Pero if you want peace of mind, maybe ask your OB next visit kung kailan usually mo dapat maramdaman ng malinaw ang kicks, sometimes it depends kung unang pregnancy mo pa lang or kung nasaan ang placenta, kaya best siya magsabi based sa anatomy mo. Enjoy the waiting period na, soon hindi mo na mapigilang damdam ang kicking!