ทารกวัยเดือนกว่า สามารถออกจากบ้านได้ไหม

แม่ๆ พาน้องออกจากบ้านไปเที่ยว ไปทานข้าวนอกบ้านกันตอนกี่เดือนคะ และ วัยเดือนกว่าสามารถออกได้หรือไม่