Brown discharge na parang sipon

Hello po momshies. 40 weeks and 3days na po ako ngayon, 2cm na dw yung cervix ko. After ko maI.E last fri. . may lumabas sakin na parang sipon na may brown discharge kinabukasan. Then natigil sya. Ngayon pag gising ko po this morning may nalabas na ulit sakin. Hanggang ngayon. Tanong ko lang po kung normal ba yun? Or need ko ng magpa-admit sa hospital?. Hindi po ako nakakaramdam ng paghilab ng tyan. Sumakit man puson or balakang ko pasumpong sumpong lang. Thanks in advance. #1stimemom