Worried first time mom

Hello, normal lang ba at 35 weeks na parang kada gagalaw si baby ay naninigas yung tiyan and minsan parang may tumutulak na pababa sa pwerta? Then may parang tingling sensation din sa pwerta tapos parang sobrang bigat and sobrang baba ni baby. Pero wala naman ako discharge or anything saka naka naka maintenance din ako ng pampakapapit.