Perut mengeras 31w normal kah?

Hi mommies, saya nak tanya.. Normal ka perut mengeras sekejap², skrg saya pregnant 31 weeks. Tp perut kerap mengeras cuma tak lama dlm 1minit camtu.. Dan sakit bahagian bawah perut.. Itu kah yg di panggil braxton hicks? #ingintahu #firstmom