Orgasm while pregnant

Hello mommies! Safe ba mag-masturbate habang buntis? Sobrang taas ng sex drive ko. Halos everynight, nahihirapan ako magsleep, nagrerelease muna ako. Naninigas ilang minutes yungg tummy ko kapag nilalabasab pero nawawala naman din agad. Okay lang kaya yun? I'm 23 weeks pregnant now.