Brown mucus plug?

Hello mga mommy, FTM here tom. po ay 39 weeks na ako. May brown na dugo at may kasamang jelly yung brown na dugo na lumabas sakin kanina nag punta kasi ako sa ospital at 2cm pa rin ako pag uwi ko ng bahay pagtingin ko ng undies ko may brown na dugo na. Possible po kaya na malapit na ako manganak. Salamat