SLEEPING POSITION

Hi mga mommies. I'm 6months preggy po and mejo bumibigat na si baby. Every night struggle saken ang pagtulog kasi pagtatagilid ako after 10seconds mabigat na agad sa pakiramdam ko and super ngalay. Same as pagtitihaya naman ako, tumitigas sya. Ask ko lang po if you have any tips pano ang saktong posisyon matulog?