No sign of labor 39weeks 4days

Hi mga mamsh. Dapat na ba akong kabahan? Kelangan na ba ako magpacheck? Still no sign of labor. Except minsan sumasakit yung puson ko pero tolerable naman sya and ramdam ko na parang mababa na si baby. Pero no discharge pdin. Panay pdin ang likot ni baby sa tummy ko. Natatakot ako maoverdue at ma-CS 😢😢