Baby's Movement

Good day. I am a FTM and I am 20 weeks and 2 days pregnant. May nararamdaman akong something sa tiyan ko parang pintig or bubbles minsan. Tanong ko lang po kung movement na ba ni baby yun? Nagwoworry po kasi ako dahil hindi ko pa sta talagang nararamdaman na sumisipa. Or baka hindi ko lang namamalayan. Please enlighthen me. Thank you