How to naturally induce labor

Hello FTM here at 39weeks 2days and still at 3cm. No mucus plug, no water breaking, no bloody show. Ang advise lang ng ob ko is squatting and walking which I'm doing naman. Dapat daw d na umabot ng 40weeks kasi may risks na like placenta abruption or makapoops si baby sa loob. Nagtry na rn ako kumain ng pinya kahit d sya inadvise ni ob. Pag sinasalang ako sa NHT may regular contractions na raw ako pero no pain. Ano pa kaya iba kong pwedeng gawin para makaraos na?