ท้อง 18 สัปดาห์แล้ว สังเกตลูกตอด ลูกดิ้นยังไงคะ

ท้องได้ 18 สัปดาห์แล้วค่ะ หมอบอกจะเริ่มรู้สึกว่าลูกดิ้น ลูกตอดบ้างแล้ว มีวิธีไหนสังเกตง่ายๆบ้างไหมคะ ท้องแรกค่ะ เลยไม่ค่อยเข้าใจ แต่ตอนไปตรวจก็ได้ยินเสียงหัวใจเด็กเต้นปกติ ขอบคุณค่ะ