Trisemster ke terakhir bayi belum masuk panggul

Bun's kemrin kata dokter bayi sayablm masuk panggul padahal udh di 32 w jalan mau 33 w, itu harus gimana ya? Mohon infonya soalnya kehamilan anak pertama jadi engga tau apa apa , udh di bawa jalan sama yoga untuk trisemester terkhir ttp aja atau harus gimana ya??