Pengganti jalan kaki

Bismillah , bunda saya sedang hamil 31 minggu adakah olahraga yang bisa menggantikan jalan kaki ? Atau jalan kaki apa hanya boleh di lakukan pagi hari ? Mohon bimbingannya. Karna suami jika pagi hari harus bersiap kantor lebih awal sehingga tak memungkinkan untuk jalan pagi